超高齢化社会を迎え、介護現場の支援を目的としたロボットやAIによる技術開発が進ん
でいます。ここでは、これらの技術開発について機能や用途の観点から分類し、それぞれ
の近況をご紹介します。
また、近年重視されつつある「介護予防」「自立支援」の観点から、どのような支援技
術が検討されているかを紹介し、一つの事例として、現在我々が開発を進めている、歩行
トレーニングロボットについて紹介します。
本ロボットは、ADLの基本となる歩く力の維持・向上を目的として、AIによる歩行分析
で一人ひとりに最適な運動負荷を提供するとともに、歩行状態の見える化によるモチベー
ションUPに繋げ、継続的に取り組めるよう支援します