はじめに、介護保険における訪問リハビリテーションの基本的、かつ変らない部分について確認します。次に、2021年度の介護報酬改訂後のポイントである、LIFE、リハビリテーションマネジメント、移行支援、介護予防リハビリテーションに焦点を当て、訪問リハの報酬・基準について掘り下げます。三番目に、介護保険以外を財源とする訪問リハビテーションや、訪問リハビリテーションの歴史、2000年以降の介護保険制度の変遷を俯瞰しながら、現在の訪問リハビリテーションに求められることを改めて見直します。そして最後に将来に向かって、訪問リハビリテーションをどのような方向に進めていくべきなのかについて考察します。